在人类漫长的进化过程中，服装的出现历史比较短，只有一、两万年的时间。当人类从蒙昧中挣脱出来，开始制作工具、捕猎劳作的同时，就有了服装的雏形：茹毛饮血、而衣皮苇——即吃生肉喝畜血、穿兽皮遮树叶。此时的“服装”具有其最原始的三个功能：御寒、护体、遮羞，而材料直接取之于大自然。后来，人们发现有些树皮经过沤制后会留下很长的纤维，可以用来搓绳接网，还可以用它来结成片状物围身，这就是纺织物的前身。此时大约是神话传说的伏羲渔猎时代，距今约一万多年，属于旧石器时代末期。

　　再后是神农的农牧时代，据传神农氏教民种植葛麻谷物，开始有了农业和畜牧业，这是人类进化史上的一大飞跃，它使人类摆脱了直接依靠大自然的赐于，逐渐依赖自身的智慧和劳动来创造生活资源。人类最早使用的纤维是葛和麻，它们的茎皮经过剥制、沤泡，可以形成松散的纤维，再将这些纤维用石纺锤搓制成线和绳，编结成渔网和织物，人类进入了纺织时代，服装也正式进入人们的生活之中。

　　在新石器时代的晚期，也就是传说中的黄帝时期，开始有了养蚕、缫丝、织绸的生产。最初的人们可能只是为了吃蚕茧中的蛹充饥而认识到这种昆虫的，后来在用嘴咀嚼的过程中发现蚕茧的外壳可以抽出很长的纤维来，用它来制成的织物，比麻、葛织物既高贵又柔软舒适。于是，传说黄帝的元妃嫘祖率领民众养蚕缫丝织绸，开始了人类文明史上的一个重大发明创造：丝绸。考古发掘证明，目前发现的最早的丝织品距今已有七千多年了。与传说中的黄帝嫘祖时期基本吻合。

　　此后即传说中的尧、舜、禹时期，服装的功能开始有了美观、装饰和等级、尊卑等方面的延伸意义。在此后的漫长的奴隶和封建社会中，丝绸价值昂贵，只是有地位和身份的人才有可能穿戴，老百姓只能穿麻布衣衫，称为“布衣”。而服装的色彩等级规定也十分严格，如黄色属帝王专用，违禁则会招来犯上杀身之祸。
　
　　棉花是很晚才从印度传入我国的，由于种植棉花比种麻方便，产量高、加工简便，做出的服装也比麻舒适，因而得以迅速发展，形成了纤维材料的四大家族：棉、毛、丝、麻。人们采用这四种纺织纤维作为服饰材料的局面一直延续到近代。

　　1900年，人类首次通过化学的方法生产出了人造纤维，这种纤维的原料仍然还是木质纤维素和棉短绒，人们只是使用了化学手段把它们溶解并加工成纤维，因此把它们称为“再生纤维”更为确切。二次大战期间，中日两国的蚕丝业都遭受了重创，生产丝袜的原料严重不足，美国杜邦公司研制出了一种专门用于代替蚕丝生产长统丝袜的合成纤维：Nylon66（尼龙、锦纶）。这是人类第一次采用非纤维原料通过化学合成的方法得到的化学纤维。此后，聚酯纤维（涤纶）也开始闪亮登场，并且很快成为世界上产量最大的纺织纤维。除了锦、涤之外，人们又逐渐发明了维纶、氯纶、氨纶、腈纶、丙纶以及用这些原料为母体的各种改性合成纤维。

　　作为人类最早使用的纺织原料之一的蚕丝纤维，由于其产量有限，生产过程繁琐，成本无法与合成纤维抗衡，已经退出了作为主导纺织纤维的地位。但是蚕丝纤维对人体的安全无毒和服用舒适性却是各类化学纤维、甚至包括其他天然纤维都是无法于之比拟的。在科学昌明、提倡回归大自然，舒适保健日益被重视的今天，身着贴身丝绸内衣是服装领域理智发展的结果。